【時間】2025年12月11日（周四）下午14：30 開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】基于分布式脈沖控制策略的線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制研究

【主講人】周東鵬博士

【內(nèi)容簡介】 

   本課題針對線性多智能體系統(tǒng)的領導跟隨一致性問題，提出了一種基于分布式脈沖控制的新型設計方法。首先，針對一類具有參數(shù)輸入矩陣的線性脈沖系統(tǒng)建立了魯棒穩(wěn)定性判據(jù)。隨后，將該判據(jù)應用于分布式脈沖控制器的設計中。所提出的設計方法將脈沖控制增益的設計與具體的圖論屬性解耦，從而可適用于一大類通信網(wǎng)絡拓撲。進一步地，通過構造基于分布式脈沖觀測器的控制器，將狀態(tài)反饋結果推廣至輸出反饋情形。研究表明，如果單個智能體的動力學特性與圖屬性之間的關系滿足特定條件，那么在單個智能體層面設計的新型脈沖控制增益/觀測增益同樣可用于實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的領導跟隨一致性。

誠摯歡迎廣大師生參加。